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请问用PLC对松下伺服转矩控制,(模拟量设定好扭力...

可以采用电流或者电压控制方式让伺服电机转动.或通过时间控制转动距离或转数.

控制伺服可以先用模拟量控制给个扭矩模拟量值然后接3根线到伺服驱动器上定义X0 X1 X2分别 A B Z 直接给我plc做一个高速计数读编码器当前值就可以去做控制了.

可以的.通用型的伺服一般都有这种功能,叫做力矩模式下的速度控制

PLC发出力矩的控制电信号,如电流、电压.伺服马达的扭矩是通过反馈信号反馈给伺服控制器,由伺服控制来做闭环控制,获得所需整定的扭力.当然了,可以通过把伺服马达的反馈信号输入PLC,或通过通讯读取伺服控制的扭力参数,在PLC里获得伺服马达当前的扭矩数据.

PLC有模拟量输出,直接用模拟信号输出控制有模拟量控制功能的伺服电机即可注意,伺服电机需要有模拟量输入功能,常见的A6是脉冲型的,不带模拟量接口

肯定波动,伺服是位置、速度、扭矩三种闭环模式,说白了就是位置和电流,在做闭环时,是不断调整的过程,扭矩本身也是波动的,尤其带上负载,因此你监控到的是波动切不为零;

可以,用一个电位器接CN1的9和10就可以啦

就是在控制模式里边选择转矩控制模式,可以让速度环饱和,然后用转矩来限制实现

扭矩模式是伺服系统的一种工作方式,当伺服设定为扭矩模式,那么plc就必须通过输出模拟量电压或者电流来控制伺服.plc的模拟量指令只需用“mov”指令,将数字传输到模拟量输出对应的字通道就可以了.

2种办法:1、如果你是通过plc的模拟量输出控制电机,就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到plc模拟量输入端口,通过ad模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值.2、如果plc通过总线方式控制电机,可以通过指令或者报文读取伺服电机扭矩值.

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