mdsk.net
当前位置:首页 >> 求闭环传递函数 >>

求闭环传递函数

在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数:Gk(s)=G(s)·H(s) 。 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb...

对于单位反馈的开环传递函数利用公式 G(s)是开环传递函数,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程

对于单位负反馈的传递函数中,H(s)的值为1,所以在求闭环传递函数的时候必须严格按照式子: 来进行转换。由于属于单位负反馈,所以式子可以变为: 来进行计算。 下面来看如何转换: ① 开环传递函数转为闭环传递函数: 开环传递函数的是G(s)H(s)的...

前向通道传递函数G(s)指从输入到输出的信号传递通道上(前向通道)各环节传递函数的乘积。 反馈通道传递函数H(s)指从输出到输入的信号传递通道上(反馈通道)的传递函数。 开环传递函数G(s)H(s)是前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积。 闭...

闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。

把扰动看做0,算出输出Y和输入R的关系。再把输入R看做0,算出以扰动作为输入的系统的扰动和输出Y的关系,然后把两个式子叠加。 原理就是什么输出的可叠加性。反正两个输入分别作用得到的输出可以叠加就是了,不知道你听明白没。

对于如图所示的传递函数, G(s)称为前向通道传递函数,是输出Xo(s)与偏差E(s)之比; H(s)称为反馈回路传递函数,是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比; 而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s),也是反馈信号与偏差之比; 闭环传递函数的...

等效开环传递函数是在根轨迹里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s...

MATLAB代码如下: g0=4; g1=tf(2,conv([1,1],[1,8])); g2=feedback(g1,-0.2); g3=tf(1,[1,0]); g=g0*g2*g3; G=feedback(g,-1) 运行结果如下: G = 8 ----------------------- s^3 + 9 s^2 + 7.6 s - 8 Continuous-time transfer function.

这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。 考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能。 欢...

网站首页 | 网站地图
All rights reserved Powered by www.mdsk.net
copyright ©right 2010-2021。
内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com