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求闭环传递函数

在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数:Gk(s)=G(s)·H(s) 。 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb...

已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +GH 令φ(s)=0 s^2 + s + 1=0 等式两边同除以s^2 + s 得到1+1/(s^2 + s ) =0 我们对比1+GH知道GH=1/(s^2 + s ),一般情况下H=1,或者其他,反正已知。 得到G=1/(s^2 + s ) 扩展资料: 在负反馈闭环系统中: 假...

在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。 开环传递函数=G1(s)*G2(s)*H(s)

闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的) 2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候) 3、分子含有s时候也是按公式来。 扩展资料: 下面是一个标准的反馈模型: 开方: 公式...

对于单位反馈的开环传递函数利用公式 G(s)是开环传递函数,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程

等效开环传递函数是在根轨迹里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s...

如果不给进一步的条件的话,是没法求的。相同的开环函数,闭环可以不一样。反过来,相同的闭环,开环也不一定一样。如果告诉你系统的结构,比如最常见的情况是告诉你系统是单位负反馈的,那么就可以求了,根据G/1+G反推就是了。 做法如下:举个...

在没有反馈环的时候,一般写成G(s)=C(s)/R(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数,比如一个二阶环节啦,比如一个阀门啊. 而对一个闭环的[系统],一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统的闭环传递函数,特别的,此时...

对于如图所示的传递函数, G(s)称为前向通道传递函数,是输出Xo(s)与偏差E(s)之比; H(s)称为反馈回路传递函数,是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比; 而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s),也是反馈信号与偏差之比; 闭环传递函数的...

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