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松下驱动器扭矩模式 电压输入要多大

零速箝位输入(26脚)是一输入信号啊,接通后是直接让电机停转的,直接用转矩控制模式,速度的话你可以设置为固定内部速度,也可以设置为用外部模拟量来控制都都行的.

速度控制用模拟电压控制速度,可以设定每一伏电压对应的转速.转矩控制用模拟电压控制力矩,位置模式是用脉冲控制,设定每个脉冲对应电机转过的角度.

10V就对应100%的额定转矩,比方说400W扭矩1.3NM,10v就是输出1.3NM

硬件限制的,不是通过软件,硬件的耐压值是固定的,

松下伺服电机主回路的电源接法:1. 用单相220时,用市电220V就可以.2. 用三相220时,需要加一个三相220 的伺服变压器.3. 功率大的伺服电机需用三相220,不用的话力量达不到,也就是所谓的扭矩达不到.4. 单相220V时,接端子的L1和L3.5. 三相220V时,接端子的L1、L2、L3.(一定要用三相伺服变压器).6. 希望能够帮到你,祝你调试顺利,欢迎追问!

把42点接出来做模拟量,标定一下,可以在程序里实现你要的功能,但是直接设置50N的貌似没这功能,不过可以调刚性增益等等参数微调下带负载能力. 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象

Pr3.19设置范围是10~100,单位是0.1V/100%,所以设100就是10V电压,对应伺服额定扭矩

控制回路 转矩控制的话 就接线图的啊 7 29 41 14 15 这几个管脚

ac110-240v是指输入端交流电流的适用范围值在110伏到240伏之间50Hz交流电源频率为50赫兹输出DC2.8-8.7V输入端直流电压范围在2.88.7伏之间25OmAH指输出功率

第一你可以设定模拟转矩指令与实际转矩指令之间的比例关系.第二你的是力矩控制,你的电压是与扭矩成比例的,速度是时刻改变的.第三达到转矩到达信号,即电机的实际转矩超过你设定转矩,伺服就会发出一个on信号(这个是你通过DO点定义的).

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