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无刷电机闭环控制(PWM波控速)时,电机转动出现一...

如果开环正常,那麼说明逻辑控制和功率放大等都没有问题,我想的你闭环控制应该是速度控制吧,通过PWM占空比来进行调节电机的转速!那麼应该是速度环出现问题了,也就是速度调节出现问题了!电机不转意味著闭环控制中的转矩控制环节也出现问题了...

可以,你可以用STM32+CPLD实现对四个无刷电机的控制,CPLD主要实现根据电机hall信号实现换向输出驱动,用STM32四个pwm进行转速闭环。当然也可以用74系列门电路搭建相关逻辑。

1、PWM的工作原理 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低...

如果你PWM调节的是电压,那扭矩一定是会变的,转速慢,扭矩变小

可能是电机功率小无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点:最大扭矩:可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到,另外,还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩:可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭...

你说的频率,是指PWM的方波的频率,也称开关频率或载波频率。 这个频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低。 直流电机通过调节电压...

PWM控制驱动管按照恒定频率,一定占空比的方波导通和截止,绕组的电感特性决定了绕组电流不能发生突变,当驱动管导通时,电感充电,电感电流上升,驱动管截止时,电感放电,电感电流下降。由于PWM频率恒定,占空比增大,就意味着电感充电时间变...

频率一般在500-1000以内都是正常的,图像为正弦函数图像:

你给的图看不清楚,但是我大致明白你说的意思。直流无刷电机,通常是三相,用六个MOS管组成的三相半桥来驱动,你可以考虑一个半桥就用一路PWM波来驱动,但前提是,上下桥臂的实际驱动信号必须反相,而且驱动电路中有自动加死区的对应电路,否则...

这个脉冲周期和电机速度好像么有啥函数关系吧 频率(周期)对运动特性会有影响(慢慢试,太高会有噪音,太低会感觉到震动) 太窄和太宽都会导致控制电路不能正确响应而影响转速。 实际使用中,一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制,不会影响...

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