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无刷电机闭环控制(PWM波控速)时,电机转动出现一...

如果开环正常,那麼说明逻辑控制和功率放大等都没有问题,我想的你闭环控制应该是速度控制吧,通过PWM占空比来进行调节电机的转速!那麼应该是速度环出现问题了,也就是速度调节出现问题了!电机不转意味著闭环控制中的转矩控制环节也出现问题了...

如果你PWM调节的是电压,那扭矩一定是会变的,转速慢,扭矩变小

直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同,它不是通过调频方式去调节电机的转速,而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调...

可能是电机功率小无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点:最大扭矩:可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到,另外,还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩:可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭...

你给的图看不清楚,但是我大致明白你说的意思。直流无刷电机,通常是三相,用六个MOS管组成的三相半桥来驱动,你可以考虑一个半桥就用一路PWM波来驱动,但前提是,上下桥臂的实际驱动信号必须反相,而且驱动电路中有自动加死区的对应电路,否则...

你说的频率,是指PWM的方波的频率,也称开关频率或载波频率。 这个频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低。 直流电机通过调节电压...

频率一般在500-1000以内都是正常的,图像为正弦函数图像:

PWM控制驱动管按照恒定频率,一定占空比的方波导通和截止,绕组的电感特性决定了绕组电流不能发生突变,当驱动管导通时,电感充电,电感电流上升,驱动管截止时,电感放电,电感电流下降。由于PWM频率恒定,占空比增大,就意味着电感充电时间变...

你用12V的PWM波其实占空比就是100% 。 所说的12VPWM 应该是PWM的幅值,改变其占空比其实就是减小有限电压,当然可以进行调速。 关于抑制系统干扰可以分成硬件部分和软件部分 硬件部分 : 将数字地和模拟地隔开,加大铺地面积,注意晶振周围走线...

PWM的频率在恒定的情况下可以解决相关的问题,没有必要去变化或者调整。 无刷电机的PWM加在电机的电枢上(即电感),调节PWM的脉宽控制加载在电枢绕组上的平均电压,以达到调节电机速度和带载能力等等的目的。 电机(英文:Electric machinery,...

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