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无刷电机闭环控制(PWM波控速)时,电机转动出现一...

如果开环正常,那麼说明逻辑控制和功率放大等都没有问题,我想的你闭环控制应该是速度控制吧,通过PWM占空比来进行调节电机的转速!那麼应该是速度环出现问题了,也就是速度调节出现问题了!电机不转意味著闭环控制中的转矩控制环节也出现问题了...

PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压. PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间,而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平...

如果你PWM调节的是电压,那扭矩一定是会变的,转速慢,扭矩变小

PWM的频率在恒定的情况下可以解决相关的问题,没有必要去变化或者调整。 无刷电机的PWM加在电机的电枢上(即电感),调节PWM的脉宽控制加载在电枢绕组上的平均电压,以达到调节电机速度和带载能力等等的目的。 电机(英文:Electric machinery,...

频率一般在500-1000以内都是正常的,图像为正弦函数图像:

可能是电机功率小无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点:最大扭矩:可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到,另外,还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩:可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭...

你说的频率,是指PWM的方波的频率,也称开关频率或载波频率。 这个频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低。 直流电机通过调节电压...

无刷直流电机控制系统中,功率逆变器就是电子换向器的功能,所以要给逆变桥中的IGBT发送PWM波控制其开断,从而实现换相和调速功能,而一般是通过改变PWM波的占空比实现调压调速,但是现在条件变为占空比不变而PWM波的频率改变,想问一下速度如何...

无刷直流电机的最大转速跟电机的本身特性有关,电机加工好后其反电势系数就会定下来了,该系数跟电机铁心内径、电机每相匝数、电机铁心长度以及气隙磁密有关。那么在指定电压下的转速就会固定下来,另外负载加大的情况,电机转速会相应降下来,...

这个脉冲周期和电机速度好像么有啥函数关系吧 频率(周期)对运动特性会有影响(慢慢试,太高会有噪音,太低会感觉到震动) 太窄和太宽都会导致控制电路不能正确响应而影响转速。 实际使用中,一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制,不会影响...

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