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怎么求矩阵的偏导数

请参见下图。此问题应属于最优控制理论(LQ问题),要求的数学基础有矩阵函数求导。

这个需要查一查公式。 如图(点击可放大): BTW:第1个公式自己比较好证,但第2个公式自己证太麻烦了。

可以编个小型的二重循环程序阿?如果很少的话,可以分开求diff(r[1,1],x)diff(r[1,2],x)因为maple帮助文件中,说明diff(expr,vari)中expr是algebraic expression or an equation不能直接对矩阵求导数吧

一样的,因为转置并不改变值的大小 基本公式:Y = A * X --> DY/DX = A'Y = X * A --> DY/DX = AY = A' * X * B --> DY/DX = A * B'Y = A' * X' * B --> DY/DX = B * A'

arctan函数中的数,是失性积的模,除以向量积,即a*bsin夹角/(a*bcos夹角)=tan夹角 因此φ=向量a,b之间的夹角 偏导数=夹角对向量a的偏导。

如果x是一个列向量,θ也是同维数列向量喽,上式的结果如果只考虑θ的话,那就是以θ中所有元素为自变量的一个函数(行乘列嘛),函数关于自变量组成的列向量求偏导得到的是一个列向量,该列向量中每个元素是函数关于θ中对应自变量的偏导,如果lz已...

没有解析式的话就只能用数字微分了。 基本思路: 以对x的偏导为例,在要求导的点(x, y)处,先求出f(x,y),再给x一个小的增量dx,求出f(x+dx,y),然后用f(x+dx,y)-f(x,y)除以dx(当然,也可以用f(x+dx,y)-f(x-dx,y)除以 2*dx,代表不同的数字微...

clear; clc; syms x y A=[3*x.^2 4*y;4*y 5*x.^2+4*y] %%% dA_x = diff(A,'x') %%%% 对x求偏导 dA_y = diff(A,'y') %%%% 对y求偏导 结果: A = [ 3*x^2, 4*y] [ 4*y, 5*x^2+4*y] dA_x = [ 6*x, 0] [ 0, 10*x] dA_y = [ 0, 4] [ 4, 4]

我也不知道是怎么进行的。不过我刚好看到这个结果了,我是在看徐芝纶的弹性力学时看到这个 矩阵运算公式的。(第三版,第140页最后两行) 答案就是2*B*A 如果是A的转置乘以矩阵B,然后对矩阵A求偏导,则结果就是矩阵C。 我也不清楚去哪里看这方...

原理是克莱姆法则求解线性方程组,题目得到了关于偏导函数的二元一次方程组,可用克莱姆法则求解。如果你学过了线性代数,这个很好理解吧。

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