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怎么用STM32输出PWM信号,从而通过电调控制无刷电机

不太清楚你想问的是什么,是PWM相驱动电调,还是电调里的PWM驱动电机。如果是电调里的则输出三路Pwm根据六步或是FOC算法驱动电机。

#define Duty TIM1->CCR1 直接设置Duty就可以改变占空比。注意与TIM初始化时候的Period对应。。

你的图我不太了解。 我的思路是:电机转向控制用H桥;电机转速由PWM控制(一个输出脚,没用互补输出);

是搞模型的吗?无刷电调不是可以接收来自无线接收器输出的PWM信号吗,怎么还有STM32的事呢?如果你要对遥控信号进行转换,可以如下处理: 用STM32的定时器捕获功能测量输入的PWM信号脉宽,一般是油门信号。再用定时器的PWM输出功能,输出转换后...

stm32只是处理器,还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架。 处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制...

不可能啊,电调启动要分两步,首先自检,然后才能转

您好,很高兴为您解答 我们是深圳市飞盈佳乐航模电调,欢迎体验 您使用新西达30A电调前是否有进行油门行程校准,飞盈佳乐30A电调油门行程校准方法:断电情况下,将遥控器的油门拉杆拉到最高点,接通电源,将遥控器的油门拉杆迅速拉至最低点。电...

用无刷直流电机,但是PWM波你得考虑怎么控制,最好直接买个电机驱动模块来控制,这样难度降低很多而且也非常稳定

那看看你电调给出来的是什么接口,如果是PWM就连接PWM输出,如果是I2C就接I2C。

单片机控制无刷电调的油门行程设定和启动流程: 安全上电功能:接通电源时,无论油门摇杆处于任何位置均不会立即启动电机,避免造成人身伤害; 油门行程校调功能:适应不同遥控器油门行程的差别,提高油门响应的线性度,具备平滑、细腻的调速手...

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