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怎么用STM32输出PWM信号,从而通过电调控制无刷电机

不太清楚你想问的是什么,是PWM相驱动电调,还是电调里的PWM驱动电机。如果是电调里的则输出三路Pwm根据六步或是FOC算法驱动电机。

#define Duty TIM1->CCR1 直接设置Duty就可以改变占空比。注意与TIM初始化时候的Period对应。。

stm32只是处理器,还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架。 处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制...

是搞模型的吗?无刷电调不是可以接收来自无线接收器输出的PWM信号吗,怎么还有STM32的事呢?如果你要对遥控信号进行转换,可以如下处理: 用STM32的定时器捕获功能测量输入的PWM信号脉宽,一般是油门信号。再用定时器的PWM输出功能,输出转换后...

你的图我不太了解。 我的思路是:电机转向控制用H桥;电机转速由PWM控制(一个输出脚,没用互补输出);

这个你可以用一个小的用 电力 MOSFET来驱动,这个我也很感兴趣,有机会交流下,本人邮箱是 我的百度网名 @163.COM。

溢出后往串口发数据就行了,TXRX接usb转串口的模块

不可能啊,电调启动要分两步,首先自检,然后才能转

世界上没有无刷直流电机,无刷电调的作用就是把直流电逆变成三项交流电共给无刷电机供电用的,建议买电调,单个电调制作起来就很费事至少需要两个定时器一个产生pwm波一个控制交流换相,而且四个电机的定时值不同,一片stm32控制起来资源拙鸡。...

单片机控制无刷电调的油门行程设定和启动流程: 安全上电功能:接通电源时,无论油门摇杆处于任何位置均不会立即启动电机,避免造成人身伤害; 油门行程校调功能:适应不同遥控器油门行程的差别,提高油门响应的线性度,具备平滑、细腻的调速手...

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