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怎么用STM32输出PWM信号,从而通过电调控制无刷电机

不太清楚你想问的是什么,是PWM相驱动电调,还是电调里的PWM驱动电机。如果是电调里的则输出三路Pwm根据六步或是FOC算法驱动电机。

你的图我不太了解。 我的思路是:电机转向控制用H桥;电机转速由PWM控制(一个输出脚,没用互补输出);

#define Duty TIM1->CCR1 直接设置Duty就可以改变占空比。注意与TIM初始化时候的Period对应。。

是搞模型的吗?无刷电调不是可以接收来自无线接收器输出的PWM信号吗,怎么还有STM32的事呢?如果你要对遥控信号进行转换,可以如下处理: 用STM32的定时器捕获功能测量输入的PWM信号脉宽,一般是油门信号。再用定时器的PWM输出功能,输出转换后...

问题不理解,你是要做电调还是要控制电调,我觉得电调输出的才是PWM波。我猜你是不是在做航模啊,你所说的周期20ms是指,高电平0--2ms,周期20ms的控制信号吧。

溢出后往串口发数据就行了,TXRX接usb转串口的模块

STM32有高级定时器TIM1和TIM8,都可以产生六路互补的PWM,还可以插入硬件死区,用于三相电机是很方便的,详见参考手册

这个你可以用一个小的用 电力 MOSFET来驱动,这个我也很感兴趣,有机会交流下,本人邮箱是 我的百度网名 @163.COM。

stm32只是处理器,还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架。 处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制...

接收器电源4V到5V接收机连接电调就可以了

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