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DEviCEnEt

我之前用过一款devicenet主站卡如下图所示,操作起来abb机械臂还是很方便的.这款已装载了完整devicenet协议,也配套相关的上位机管理软件,不需要很深入地了解devicenet协议,就可以实现操作机械臂了.

Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN(Controller Area Network)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络,最初由美国Rockwell公司开发应用.

现在有一种说法就是在ipv6发展起来之后,任何一个设备都可以通过地址与服务器关联,使用tcp/ip协议进行通信,只要信号线的屏蔽性能足够的好,全球仪器和设备的远程控制是完全可以实现的.

DeviceNet和CAN有什么不同int max(int a,int b) /*定义max函数*/{ if(a>b)return a;else return b; /*把结果返回主调函数*/}上面例中程序的功能是由用户输入两个整数,程序执行后输出其中较大的数.本程序由两个函数组成,主函数和max 函数.函

DeviceNet总线,就是一般用于工业的一种现场总线,可以实现设备间的通讯.Devicenet标准,这个有详细的规定,包括基于CAN的物理层,还有波特率,传输距离,应用层的协议这些规定,DeviceNet是公开的标准,可以在ODVA正规买到.DeviceNet协议应该指数据通讯的方法,就是链路层和应用层的一些规定

两种不同的通讯方式,两个物理层接口不一样,协议也不一样

devicenet总线,就是一般用于工业的一种现场总线,可以实现设备间的通讯.devicenet标准,这个有详细的规定,包括基于can的物理层,还有波特率,传输距离,应用层的协议这些规定,devicenet是公开的标准,可以在odva正规买到.devicenet协议应该指数据通讯的方法,就是链路层和应用层的一些规定

每个DeviceNet设备组态时都需要EDS文件,为什么我们一直没有使用EDS文件呢?这是因为我们使用的设备都是AB的设备,而配置工具也是AB的设备,配置工具已经预先将AB的DeviceNet的EDS文件导入了此配置工具中,所以我们不需要做这一步,如果你是自己开发的设备要使用RSNetWorx连到Devic!

DeviceNet是基于CAN总线实现的现场总线协议,因此它的许多特性完全沿袭于CAN,是一种无冲突的载波侦听总线协议.这样的协议在载波侦听方面与以太网是一样的,它的特别之处是:当总线上的多个节点在侦听到总线空闲时,同时向总线发送数据. 在CAN总线中,被传送的每一帧数据的优

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