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擦,我已经买了美国代购那家,咬咬牙花了3200

pixhawk 软件开发编译器:中文官网推荐的是:两款推荐的编译器分别为Sublime Text 3(不受限制的“自由”编译,可在Windows,Linux和Macintosh系统上运行)和Notepad+ +(免费,开源). 当然可以使用eclipse.另外官网提供win、linux、mac下的开发包,使用git管理.

CC3D是ARM的芯片,32位处理器,运算能力比APM高不知道哪里去了……OpenPilot在国外用户挺多,大都装CC3D飞控用来玩穿越,自驾仪功能没有APM或者PIXHAWK这样强.PIXHAWK则是APM的32位次世代,以后肯定也会逐渐火起来的. 建议选择CC3D

日后硬件优势会慢慢体现,其实从和混合模式就可以看出趋势,pix的比apm早出来的.目前差别不是特别大

在这里我不特别区分 APM, ArduCopter, pixhawk, PX4, PIX. 实际上 pixhawk可以在 Windows, Linux, MAC上编译.望采

APM Planner 2.0是一个开源的地面站应用,可用于基于MAVlink的自动驾驶仪(包括APM和PX4/Pixhawk),可运行在Windows、Mac OSX还有Linux上.AP2可以让你配置飞机、飞行器、无人车,让它自动驾驶仪协同工作,使其成为自动驾驶载具.

apm系列里顶级的了.里面预置了PID的飞控程序,可以只调参就能飞,但作为开源飞控,当然也可以自己编程.性能做一般的飞控肯定够用,其实性能跟你写算法的能力也相关.详细的东西,你可以去相关论坛里逛逛问问.BTW:你是Michael Doubi?

Pixhawk一直再用来做项目,没有时间仔细研究代码,因为之前研究过一些无人机开源项目代码,其实大同小异.比如MWC,我之前曾经把里面的代码研一遍,并且进行多次开发,效果也不错.3DR的东西写的比MWC规范多了

pix有两个平台,一个是apm移植过来的固件,一个是px4原生固件,一般apm用得比较多,px4似乎是linux环境下开发的. 有c基础,最好还要有数学基础,和控制理论基础,才能看懂里面的算法.

pixhawk 是apm的升级版,运算能力更强,更稳定

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